課程大綱：
一、進(jìn)入 Linux 的精彩世界
    1、Linux 的特點(diǎn)、版本演進(jìn)與發(fā)展方向
    2、GNU 與 GPL
    3、Linux 系統(tǒng)組成、啟動(dòng)流程
    4、開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建
    5、GNU 工具鏈
    6、文件系統(tǒng)組成
二、Linux 內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度
    1、進(jìn)程生命周期
    2、進(jìn)程調(diào)度算法
    3、進(jìn)程調(diào)度時(shí)機(jī)
    4、Linux實(shí)時(shí)性
    5、SMP、CPU 熱插拔與負(fù)載均衡
    6、Cgroups
三、Linux 內(nèi)核內(nèi)存管理
    1、MMU 系統(tǒng)
    2、page 與 zone
    3、buddy 系統(tǒng)
    4、slab、kmalloc
    5、進(jìn)程的內(nèi)存消耗
    6、page cache 與 swap
    7、內(nèi)存泄露剖析
四、Linux 內(nèi)核文件系統(tǒng)
    1、虛擬文件系統(tǒng)
    2、inode、dentry、file 和 superblock
    3、文件系統(tǒng)與 block 層
五、內(nèi)核編程主要 API 剖析
    1、同步與并發(fā)
    2、等待隊(duì)列
    3、內(nèi)核延時(shí)
    4、內(nèi)存申請(qǐng)和釋放
    5、定時(shí)器與高精度定時(shí)器
    6、中斷頂?shù)装氩?/span>
       —— 軟中斷
       —— tasklet
       —— 工作隊(duì)列
       —— threaded_irq
    7、中斷及軟中斷負(fù)載均衡
    8、Linux內(nèi)核線程
    9、IO 與內(nèi)存訪問(wèn)
    10、DMA 與 cache 一致性
六、Linux 內(nèi)核模塊
    1、內(nèi)核模塊 init 和 exit
    2、輸入?yún)?shù)
    3、輸出參數(shù)
七、Linux 內(nèi)核調(diào)試方法
    1、printk
    2、Oops 和 panic
    3、initcall_debug
    4、suspend/resumedebug
    5、earlyprintk與 low level debug
    6、使用仿真器
    7、proc 和 sys
    8、grabserial
    9、soft 和hard lockup
八、Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
    1、Linux設(shè)備分類(lèi)
    2、Sys，總線，設(shè)備和驅(qū)動(dòng)
    3、熱插拔
    4、電源管理
    5、udev
九、設(shè)備驅(qū)動(dòng)并發(fā)控制與 I/O 模型
    1、Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
    2、Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制
    3、Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞 I/O
    4、Linux 多路復(fù)用 I/O
    5、Signal IO 與 AIO
    6、用戶空間 I/O 與多線程設(shè)計(jì)原則
    7、C10K 問(wèn)題
十、Linux 復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)
    1、設(shè)備驅(qū)動(dòng)分層框架
    2、platform 驅(qū)動(dòng)
    3、基于 I2C/SPI/USB 等總線的驅(qū)動(dòng)
    4、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)與塊 I/O 調(diào)度
    5、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
十一、將 Linux 移植到一個(gè)新的 SoC
    1、early_printk
    2、L2 cache
    3、OS  timer
    4、clk  tree
    5、GPIO
    6、pinmux
    7、IRQ  chip
    8、DMA
    9、MACH_INIT
    10、設(shè)備樹(shù)（device tree）
    11、社區(qū)維護(hù)
課程周期：
24課時(shí)（45分/課時(shí)）